Ce guide est issu de la recherche action-collaborative de Handéo sur « Les conditions sociales de l’accompagnement à domicile des personnes polyhandicapées et du soutien de leur proche aidant » (Blondel et Delzescaux, 2019)1 . Réalisé en 2019, ce guide a été construit en concertation avec un Comité de rédaction associant des professionnels de terrain et des représentants des familles et des personnes polyhandicapées. Ce guide est une déclinaison pour le polyhandicap de ceux déjà réalisés par Handéo sur l’ensemble des situations de handicap (Comprendre le handicap pour mieux accompagner), sur le handicap psychique et sur l’autisme.